Az idegrendszer a központi és a környéki /perifériás/ részre tagolódik.
A központi idegrendszer az agykoponya üregében fekvő agyvelőből, és ennek folytatásában, a gerinccsatornában elhelyezkedő gerincvelőből áll.
A környéki idegrendszer két része:
1. az agy-gerincvelői /cerebrospinalis/ idegek rendszere, ami akaratunktól függő működéseket /pl. a fájdalomérzés, a csontvázizmok összehúzódása/ közvetíti.
2. az úgynevezett idegrendszer, ami az akaratunktól, tudatunktól független működéseket/ például a szívműködés, gyomor-bél rendszer mozgásai/ közvetíti.